Pobyt v Terchovej si užijú všetci milovníci turistiky, folklóru a rôznych zimných a letných športov. Obec je východiskovým miestom pre turistické trasy, na ktorých spoznáte zákutia národného parku Malá Fatra.

K najobľúbenejším miestam v Malej Fatre patria:

  • Jánošíkove diery
  • Vrátna dolina
  • Veľký a Malý Rozsutec
  • Vrchy Stoh, Chleb a Veľký Kriváň

V obci, z ktorej pochádzal Juraj Jánošík sa nachádza viacero miest, kde sa dozviete viac o tomto zbojníkovi. Môžete tu navštíviť múzeum, symbolický rodný dom alebo sa vydať na Náučný chodník Jánošíkovým chotárom. Pri vstupe do Vrátnej doliny sa vypína jeho sedemapolmetrová socha.